El Club Baloncesto Las Rozas fue fundado en 1987 por Jesús Zúñiga, gran aficionado al baloncesto y, en aquel entonces, alcalde de Las Rozas.

El equipo sénior masculino comenzó su andadura en la temporada 87-88 en Segunda División y, en la siguiente, ascendió a la Primera División Nacional, en aquellos tiempos, segunda categoría del baloncesto español, sólo por detrás de la ACB. Después de descender a Segunda división, entre 1993 y 1996, vuelve a ascender consolidándose en la Primera División.

A partir de la temporada 1996-97, tras la reorganización del básquet nacional, el sénior masculino jugó en la Liga EBA y, desde la 1999-00, en Primera Nacional, siempre con el regreso a EBA en el punto de mira, cosa que se logró deportivamente en la temporada 2008-09, pero que no se pudo consumar por razones económicas.

En la temporada 2011-12, fruto de un acuerdo con un grupo de inversores, el CB Las Rozas saca un equipo en la ADECCO Plata, convirtiéndose así en el cuarto Club de Madrid. El equipo, que terminará llamándose Omnia CB. Las Rozas, está dirigido por Alonso de Madariaga.

Desde finales de los años 90, el Club comienza a potenciar también el baloncesto femenino, fruto de lo cual, en la temporada 2005-06, el sénior femenino asciende a Primera Nacional. Y el impulso definitivo se produce con la llegada de Jose Luis Vicente al cargo de primer entrenador. En su primer año el equipo acabó en sexta posición. En la temporada siguiente se dio un importante salto de calidad, fichando a jugadoras con experiencia en Liga Femenina 2 y de reputado nombre en el baloncesto femenino madrileño y español.

El resultado deportivo no pudo ser mejor: campeonas de Madrid en el segundo año del proyecto y campeonas de la fase de ascenso a Liga Femenina 2. Tras no conseguir el apoyo de patrocinios necesario para consumar el ascenso conseguido deportivamente, el bloque deportivo y técnico del equipo decidió continuar en la misma categoría que estaban disputando para tratar de volver a conseguir el segundo ascenso, cosa que se logró. En la actualidad, el equipo milita en la Liga Femenina 2, con el nombre VentasK-Las Rozas Village y sigue siendo dirigido por Jose Luis Vicente.

El cuidado  de la cantera se intensificó a comienzos de 2000, año en el que, además de los equipos sénior, compiten 7 equipos (4 masculinos y 3 femeninos). A partir de ese momento, se suceden diferentes directivas (presididas, entre otros, por Manuel Alonso, Eliecer Martínez o Enrique García), todas ellas contando con la ayuda de Rafael Lopez Roberts y teniendo como uno de sus objetivos principales el del crecimiento de la cantera. Para ello contarán con directores deportivos como Manuel Nuñez o Goahar Marín. Se produce así un umento cuantitativo (se pasa de 7 a 24 equipos), pero también cualitativo (chicas y chicos convocados por la selecciones de Madrid, equipos en los play-off, … ), que se ve potenciado con la llegada de Jose Mera a la Dirección deportiva, a través de la intermediación de quien es en ese momento Presidente del Club, Enrique García.

Con Jose Mera y Diego Grande, como Director de minibásquet, comienza un trabajo con la cantera centrado en los más pequeños y que, después de 4 años, empieza a dar importantes frutos y a atraer a chicas y chicos del entorno, hacia el baloncesto.

En la temporada 2011-12 se da un nuevo impulso deportivo e institucional, que coincide con la salida del ADECCO Plata y el Liga Femenina 2. En esta temporada, se incorporan al cuerpo técnico Sasha Stratijev como Director de básquet, y Lorenzo Vidal como responsable de Tecnificación. Se crea la figura de Jefe de prensa, ocupada por Esteban Novillo, de Relaciones Públicas, ocupada por Irene Herradas, y de Responsable de Web, ocupada por Fernando Leblic. Además, el Club pone en marcha una serie de proyectos destinados a extender la cultura del baloncesto.